Programacion de robots Okura 5/5 (1)

En Binarii somos expertos en mantenimiento y programacion de robots Okura para paletizado. Realizamos todo tipo de operaciones:

  • Modificación de formatos
  • Creación de nuevos mosaicos
  • Reparaciones y calibración del robot
  • Sustitución de tarjetas y servos

Tenemos presencia en todo el territorio nacional. Póngase en contacto sin compromiso, encontrará el número de teléfono en la sección de contacto.

Las operaciones típicas de mantenimiento de estos robots son la calibración, modificación de algún mosaico, lubricación y cambio del engrase de los mecanismos.

Además en Binarii conocemos programacion de robots Okura y somos capaces de realizar formatos y mosaicos nuevos.

Respecto a las averías, las más comunes son:

  • La rotura de una tarjeta de servo, ya sea la tarjeta de control o de potencia. A continuación vemos una tarjeta RC108, que es la tarjeta de potencia del servo del eje T, de un robot Okura A1600II que hemos sustituido recientemente.Programacion de robots okura
  • La rotura de un cable de potencia o control de servo.
  • La rotura de un servomotor.

Estas averías impiden el correcto funcionamiento del robot y provocan las siguientes alarmas en el controlador:

  • Error [205] Deviation abnormal. Este error ocurre cuando la consigna que el controlador le envía al robot se desvía mucho de la posición final real. Ocurre cuando hay problemas en la parte de potencia del motor y este no se puede desplazar correctamente.

Programacion de robots Okura

  • Error [221] Encoder battery voltage drop. Este error ocurre cuando la batería de los encoder de los motores se descarga. La solución es sustituirla siempre con el robot con tensión, para evitar que se pierda la referencia cero y tengamos que calibrarlo.

Programacion de robots okura

  • Error [17] I-axis out of soft limit range. Este error indica que el eje correspondiente está fuera de rango. Suele ocurrir cuando el robot pierde la referencia por descarga de batería de encoder. La solución es volver a calibrar.

Programacion de robots okura

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