FANUC PNS vs RSR: Control con PLC 5/5 (3)

Poder controlar robots mediante dispositivos externos permite tener un PLC maestro que controle toda la línea. PNS vs RSR.

A continuación explicamos los dos métodos más usados con los robots FANUC: PNS y RSR.

1. RSR

El método de arranque externo RSR se basa en entradas digitales. Para cada entrada digital se asocia un programa.

Cuando se activa una entrada digital se inicia el programa correspondiente. Si antes del fin de ejecución se recibe una petición de activación de otro programa, se espera al fin del programa actual para ejecutar el siguiente.

Para usar RSR nos vamos a MENU->STEUP->Prog. Select. Entonces en Program select mode Escogemos la opción RSR.

Fanuc rsr pns

Ahora clicamos en DETAIL y habilitamos los bits de control RSR que vayamos a usar:

2. PNS

El método PNS se diferencia básicamente en 2 puntos respecto al RSR:

  • No usa exclusivamente entradas digitales. Es compatible con diferentes protocolos de comunicaciones.
  • No se acumulan las peticiones. En cuanto se recibe la petición se interrumpe la ejecución actual.

Para activar los PNS debemos acceder a MENU->STEUP->Prog. Select. Entonces en Program select mode Escogemos la opción PNS.

Arranque externo fanuc

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